TLDR
Unitree Robotics memperkenalkan robot humanoid baru yang menggabungkan roda dan kaki untuk mobilitas yang lebih baik. G1-D dirancang untuk tugas praktis seperti pengumpulan data dan pelatihan AI di lingkungan nyata. Kemampuan manuver dinamis dari robot menunjukkan kemajuan signifikan dalam kontrol gerakan dan stabilitas. Unitree Robotics memperkenalkan robot humanoid G1 yang menggabungkan roda dan kaki, memungkinkan manuver dinamis seperti berputar 360 derajat dan salto depan. Video demonstrasi menunjukkan robot ini dapat meluncur dengan sepatu roda dan sepatu es sambil menjaga keseimbangan yang stabil. Ini merupakan kemajuan besar dalam mobilitas hibrida robot humanoid.Robot G1-D hadir dalam dua versi, Standard dan Flagship, dengan versi mobil yang mampu berkecepatan 1,5 m/detik dan dilengkapi 17-19 derajat kebebasan serta berbagai kamera dan end effector tangan. Sistem ini didukung oleh modul NVIDIA Jetson Orin NX yang kuat serta platform perangkat lunak lengkap untuk pelatihan AI. Pendekatan ini menggabungkan efisiensi roda dengan fleksibilitas kaki untuk beroperasi di berbagai medan.Kemampuan baru ini membuka peluang pengembangan robot humanoid yang lebih serbaguna dan dapat beradaptasi di lingkungan manusia, mempercepat penggunaan robot general purpose. Pendekatan ini mendukung pengumpulan data dan pelatihan AI secara nyata sehingga mendukung transisi ke robot yang lebih pintar dan efisien. Industri robotika diperkirakan akan makin bergerak ke arah mobilitas hibrid ini.
