Robot Pintar Physical Intelligence: Memulai Era Otak Robot Serbaguna yang Fleksibel

Physical Intelligence mengembangkan model robotik π0.7 yang memiliki kemampuan generalisasi komposisional, memungkinkan robot melakukan tugas yang tidak pernah dilatih secara eksplisit. Model dapat memahami dan menggabungkan keterampilan dari berbagai konteks berbeda, yang merupakan lompatan dari metode pelatihan spesifik tugas tradisional. Model π0.7 berhasil menggunakan air fryer tanpa pelatihan langsung dengan memanfaatkan instruksi verbal sebagai bimbingan. Hanya ada sedikit data terkait tugas tersebut dalam dataset pelatihan, namun model mampu mensintesis pengetahuan fragmentaris dan data pretraining untuk menjalankan tugas tersebut. Penelitian ini menunjukkan potensi robotik untuk memasuki fase baru dimana robot dapat beradaptasi secara real time dengan tugas yang tidak dikenal tanpa perlu pengumpulan data ulang atau pelatihan ulang model. Namun, batasan kapasitas dan kurangnya standar benchmark membuat klaim ini masih perlu diverifikasi lebih lanjut.