Teknologi AI Baru Bikin Drone Bisa Navigasi Tanpa GPS dan Kamera

Tim dari Prince Sultan University berhasil mengembangkan sistem AI bernama CLAK yang memungkinkan drone memperkirakan posisi menggunakan sensor non-visual seperti LiDAR dan data inersia. Sistem ini menargetkan lingkungan seperti terowongan, hutan, dan daerah kota padat yang sulit dijangkau oleh sinyal GPS dan kamera. CLAK menggabungkan convolutional layers, bidirectional LSTM, attention mechanism, dan Kolmogorov-Arnold Network untuk memproses data sensor secara efisien. Proses pelatihannya dilakukan menggunakan data simulasi dari ROS2 tools dan data medan nyata dari Taif, Arab Saudi, yang membuatnya mampu mengurangi kesalahan posisi secara signifikan menjadi kurang dari satu meter. Sistem ini memberikan solusi navigasi yang akurat dan ringan untuk drone dengan keterbatasan perangkat keras dan lingkungan yang sulit, membuka peluang aplikasi di berbagai bidang seperti respons bencana, inspeksi infrastruktur, dan operasi militer. Pengembangan selanjutnya akan fokus pada peningkatan efisiensi dan kerja sama antar drone untuk meningkatkan akurasi serta ketahanan.