TLDR
Meskipun kemajuan signifikan telah dicapai, robot humanoid masih menghadapi tantangan besar dalam penguasaan kendali gaya dan manipulasi. Kemajuan dalam teknologi seperti motor elektrik dan pembelajaran mendalam telah mengubah cara robot berinteraksi dengan lingkungan. Kombinasi antara perangkat keras yang lebih baik dan pendekatan AI yang lebih pintar diperlukan untuk mencapai robot humanoid yang benar-benar efisien dan efektif. Robot humanoid telah berkembang pesat sejak 2015 dengan kemajuan dalam deep learning dan aktuasi elektrik yang memberi mereka mobilitas lebih baik. Namun, mereka masih belum dapat secara andal menavigasi berbagai jenis tangga dan membuka pintu secara mandiri. Ini menunjukkan masih ada tantangan besar dalam penguasaan kontrol gaya dan interaksi fisik.Kemajuan teknologi seperti model vision-language-action membantu robot untuk merencanakan dan melaksanakan tugas bertahap, namun kontrol gaya fisik secara langsung masih kurang dikuasai. Hardware yang fleksibel dan sensor sentuhan yang canggih diperlukan agar robot dapat berinteraksi dengan lingkungan secara hati-hati dan presisi, terutama pada tugas manipulasi halus.Para ahli sepakat bahwa penguasaan fisika dan kontrol gaya merupakan kunci agar robot humanoid dapat mencapai kemampuan mirip manusia. Kolaborasi antara pengembangan hardware dan software yang fokus pada force control dan pembelajaran penguatan diharapkan menjadi terobosan berikutnya dalam evolusi robot humanoid.
