Courtesy of InterestingEngineering

Flexion Robotics Hadirkan Robot Humanoid Pintar yang Bisa Bersih-Bersih Mandiri

Mengembangkan sistem otonomi modular yang menggabungkan model bahasa besar dan pembelajaran penguatan berbasis simulasi untuk memungkinkan robot humanoid secara mandiri melakukan tugas kompleks di dunia nyata, seperti navigasi di medan sulit dan pembersihan, tanpa pelatihan khusus sebelumnya.

27 Nov 2025, 20.52 WIB

32 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Flexion Robotics menunjukkan kemajuan signifikan dalam otonomi robot dengan teknologi yang dapat menavigasi dan membersihkan area secara mandiri.
Pendekatan modular yang digunakan memungkinkan robot untuk belajar dari simulasi dan menerapkan keterampilan dalam dunia nyata.
Rencana masa depan Flexion mencakup pengembangan lebih lanjut dalam kontrol tubuh dan pemahaman spasial untuk meningkatkan otonomi robot.

hutan , Swiss - Flexion Robotics mengembangkan teknologi baru yang memungkinkan robot humanoid untuk bergerak dan melakukan tugas secara mandiri, seperti membersihkan dan membuang sampah di luar ruangan. Teknologi ini menggunakan pembelajaran mesin dan simulasi agar robot dapat belajar melakukan banyak hal tanpa pelatihan langsung di dunia nyata.

Robot dalam video demonstrasi dapat mengenali sampah di hutan, mengambilnya, dan membuangnya ke tempat sampah tanpa memerlukan kontrol manual. Hal ini menunjukkan kemajuan dalam kecerdasan robot yang bisa menyesuaikan diri dengan situasi yang tidak pasti dan berbeda-beda.

Teknologi utama Flexion Robotics terdiri dari tiga lapisan, yaitu model bahasa besar yang merencanakan tugas, generator gerakan yang membuat rencana aksi kecil, dan kontrol berbasis reinforcement learning agar tindakan robot menjadi stabil dan tepat di dunia nyata.

Dengan pendekatan modular, Flexion memanfaatkan simulasi untuk melatih keterampilan motorik robot dengan efisien, dan hanya menggunakan data nyata untuk memperbaiki kesalahan. Sistem ini juga memungkinkan robot berjalan di medan sulit, menjaga keseimbangan, dan mengambil objek dari berbagai posisi.

Ke depannya, Flexion berencana menambahkan kemampuan pengendalian tubuh lengkap, peningkatan pemahaman ruang 3D, dan teknik pelatihan baru agar robot bisa lebih pintar dan fleksibel menangani tugas jangka panjang di lingkungan nyata.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-goes-mountain-grade

Analisis Ahli

Andrew Ng

"Integrasi model bahasa besar dengan pembelajaran reinforcement memberikan arah yang benar untuk robotika otonom yang lebih adaptif dan fleksibel di dunia nyata."

Cynthia Breazeal

"Pendekatan modular memisahkan tugas kompleks menjadi bagian-bagian lebih kecil, yang penting untuk membuat robot dapat memahami dan merespon lingkungan secara efektif."

Analisis Kami

"Pendekatan modular yang dikembangkan oleh Flexion Robotics menunjukkan visi yang matang dalam mengatasi keterbatasan pelatihan robot tradisional dengan menyatukan kekuatan model bahasa besar dan pembelajaran berbasis simulasi. Ini langkah krusial yang berpotensi merevolusi otonomi robot, meskipun masih terdapat tantangan besar dalam penyempurnaan integrasi real-time dan adaptasi dalam situasi sangat dinamis."

Prediksi Kami

Dengan kemajuan sistem modular ini, robot humanoid akan semakin mampu menjalankan tugas-tugas kompleks secara mandiri dan adaptif di berbagai lingkungan nyata, yang pada akhirnya dapat digunakan secara luas di berbagai sektor seperti kebersihan lingkungan, layanan publik, dan industri.

Pertanyaan Terkait

Apa yang ditunjukkan dalam video demonstrasi terbaru dari Flexion Robotics?

Video demonstrasi menunjukkan robot humanoid yang dapat menavigasi medan luar dan melakukan tugas pembersihan secara mandiri.

Apa pendekatan yang digunakan Flexion untuk melatih robotnya?

Flexion menggunakan pendekatan pembelajaran penguatan dan platform sim-to-real untuk melatih robot dengan memberikan keterampilan inti yang dapat diterapkan dalam berbagai situasi.

Apa saja tiga lapisan sistem modular yang dikembangkan oleh Flexion?

Tiga lapisan sistem modular terdiri dari model bahasa atau model bahasa-visual untuk perencanaan tugas, generator gerakan untuk tindakan aman dan pendek, dan pengontrol pembelajaran penguatan untuk mengeksekusi tindakan.

Bagaimana robot di Flexion dapat melakukan tugas pembersihan tanpa pelatihan sebelumnya?

Robot dapat melakukan tugas pembersihan dengan menggunakan model bahasa-visual yang mengoordinasikan keterampilan yang tepat berdasarkan instruksi yang diberikan.

Apa rencana masa depan Flexion terkait pengembangan robot otonom?

Flexion berencana untuk mengembangkan kontrol tubuh secara utuh, generator gerakan berbasis difusi, dan perbaikan pada pemahaman spasial 3D.