TLDR
Flexion Robotics menunjukkan kemajuan signifikan dalam otonomi robot dengan teknologi yang dapat menavigasi dan membersihkan area secara mandiri. Pendekatan modular yang digunakan memungkinkan robot untuk belajar dari simulasi dan menerapkan keterampilan dalam dunia nyata. Rencana masa depan Flexion mencakup pengembangan lebih lanjut dalam kontrol tubuh dan pemahaman spasial untuk meningkatkan otonomi robot. Flexion Robotics mengembangkan teknologi baru yang memungkinkan robot humanoid untuk bergerak dan melakukan tugas secara mandiri, seperti membersihkan dan membuang sampah di luar ruangan. Teknologi ini menggunakan pembelajaran mesin dan simulasi agar robot dapat belajar melakukan banyak hal tanpa pelatihan langsung di dunia nyata.Robot dalam video demonstrasi dapat mengenali sampah di hutan, mengambilnya, dan membuangnya ke tempat sampah tanpa memerlukan kontrol manual. Hal ini menunjukkan kemajuan dalam kecerdasan robot yang bisa menyesuaikan diri dengan situasi yang tidak pasti dan berbeda-beda.Teknologi utama Flexion Robotics terdiri dari tiga lapisan, yaitu model bahasa besar yang merencanakan tugas, generator gerakan yang membuat rencana aksi kecil, dan kontrol berbasis reinforcement learning agar tindakan robot menjadi stabil dan tepat di dunia nyata.Dengan pendekatan modular, Flexion memanfaatkan simulasi untuk melatih keterampilan motorik robot dengan efisien, dan hanya menggunakan data nyata untuk memperbaiki kesalahan. Sistem ini juga memungkinkan robot berjalan di medan sulit, menjaga keseimbangan, dan mengambil objek dari berbagai posisi.Ke depannya, Flexion berencana menambahkan kemampuan pengendalian tubuh lengkap, peningkatan pemahaman ruang 3D, dan teknik pelatihan baru agar robot bisa lebih pintar dan fleksibel menangani tugas jangka panjang di lingkungan nyata.
