AI summary
Robot lunak dapat melakukan operasi otonom dengan menggunakan baterai fleksibel yang ditingkatkan medan magnet. Desain terinspirasi dari manta ray memungkinkan integrasi gerakan dan energi yang efisien. Penelitian ini membuka peluang untuk mengembangkan robot lunak yang mampu berfungsi dalam lingkungan yang kompleks dan tidak dapat diakses. Robot lunak kini semakin populer karena kemampuannya menavigasi ruang sempit dan lingkungan yang sensitif dengan kelembutan serta kelenturan yang tinggi. Namun, penggunaan baterai konvensional sering menjadi kendala utama karena baterai ini cenderung kaku, mudah rusak, dan cepat habis saat digunakan pada robot yang membutuhkan fleksibilitas tinggi.Tim peneliti dari National University of Singapore menemukan solusi inovatif dengan memanfaatkan medan magnet tidak hanya untuk menggerakkan robot tetapi juga untuk meningkatkan performa baterai fleksibel jenis zinc-manganese dioxide (Zn-MnO₂). Baterai ini dibungkus dengan silikon lunak dan dirancang secara vertikal agar tetap tipis dan lentur dalam tubuh robot.Medan magnet yang dihasilkan oleh aktuator robot membantu menstabilkan reaksi kimia baterai dengan mengurangi pertumbuhan dendrit, yaitu deposit yang berbahaya dan sering menyebabkan kegagalan baterai. Hasilnya, baterai ini bisa bertahan lebih lama dengan kapasitas hampir dua kali lipat dibandingkan baterai tanpa bantuan magnet setelah 200 siklus pengisian.Robot prototype yang terinspirasi dari ikan manta ini mampu berenang dengan gerakan sirip yang halus dan bisa berbelok tajam secara presisi dengan bantuan medan magnet eksternal. Robot ini juga dilengkapi sensor yang memungkinkan deteksi dan penghindaran rintangan secara otomatis, serta mengirimkan data kondisi sekitarnya ke sistem digital.Ke depan, para peneliti berencana menambahkan sensor ultrasonik dan kimiawi miniatur serta mengembangkan baterai serat fleksibel dengan teknologi medan magnet untuk meningkatkan daya tahan dan efisiensi energi, membuka peluang penerapan robot lunak ini dalam inspeksi industri, pemantauan ekosistem laut, dan intervensi medis.
Pendekatan ini membuka peluang besar dalam pengembangan robot lunak yang tidak hanya fleksibel secara mekanik tapi juga dalam hal daya tahan energi. Mengintegrasikan fungsi aktuasi dan manajemen energi dalam satu prinsip fisik memang merupakan langkah revolusioner yang dapat mengatasi batasan baterai konvensional.
