Algoritma Baru TU Delft Bantu Drone Angkut Barang Berat Dengan Presisi Tinggi

Para peneliti di TU Delft berhasil mengembangkan algoritma canggih yang memungkinkan beberapa drone bekerja sama untuk membawa objek berat yang sulit diangkut oleh drone tunggal. Dengan cara ini, drone dapat digunakan untuk tugas-tugas yang sebelumnya sulit dilakukan, seperti memasang bahan bangunan pada area yang sulit dijangkau dan menyelamatkan korban di lokasi berbahaya.Satu drone biasanya terbatas dalam kapasitas angkutannya sehingga tidak efektif untuk mengangkat benda yang berat. Algoritma baru ini memanfaatkan beberapa drone yang dihubungkan dengan kabel pada muatan, yang secara bersama-sama mengangkat dan mengontrol posisi muatan tersebut. Metode ini juga memungkinkan pengaturan orientasi muatan secara presisi.Sistem baru ini mengadopsi kontrol yang sangat responsif dan cepat, yang dapat menyesuaikan diri dengan perubahan muatan serta mengatasi gaya eksternal tanpa perlu menambahkan sensor pada muatan. Ini menjadi keunggulan utama karena sensor tambahan sering menjadi sulit dalam penerapan dunia nyata.Penelitian yang diterbitkan di Science Robotics menunjukkan bahwa algoritma ini memungkinkan drone melaju dengan akselerasi hingga delapan kali lebih tinggi daripada metode konvensional. Selain itu, drone dapat mengikuti jalur yang lincah dan kompleks berdasarkan perencanaan trajektori yang dilakukan secara online.Saat ini, sistem telah diuji di dalam ruangan menggunakan kamera motion capture dan quadrotor buatan sendiri dengan simulasi berbagai situasi seperti angin dan muatan yang bergerak. TU Delft berencana mengembangkan sistem agar dapat berfungsi di luar ruangan demi aplikasi nyata di bidang pencarian dan penyelamatan, pertanian, dan konstruksi dari jarak jauh.