Robot Humanoid Berkeley Bermain Tenis Meja dengan Gerakan Mirip Manusia

UC Berkeley baru-baru ini memperkenalkan robot humanoid bernama HITTER yang mampu bermain tenis meja menunjukkan kemampuan yang luar biasa. Robot ini berhasil melakukan rally lebih dari 100 pukulan berturut-turut dengan pemain manusia, menampilkan gerakan yang sangat natural dan cepat seperti manusia. Hal ini merupakan sebuah terobosan besar dalam dunia robotika olahraga. HITTER menggunakan sistem dua bagian yang saling melengkapi yakni perencana tingkat tinggi yang berperan sebagai otak dan kalkulator tingkat rendah yang menggerakkan bagian tubuh robot. Perencana ini memanfaatkan kamera eksternal untuk melacak bola secara real-time dan memprediksi posisi jatuhnya bola agar bisa menentukan kecepatan, lokasi, dan waktu pukulan yang pas. Sedangkan kalkulator tingkat rendah bertugas menerjemahkan perhitungan tersebut menjadi gerakan robot, termasuk menggerakkan lengan dan kaki dengan koordinasi yang sangat baik. Robot ini juga dilatih menggunakan data gerak manusia sehingga gerakannya terlihat alami dan intuitif seperti manusia sebenarnya, termasuk gerak lateral, pivot, dan ayunan bet. Cara pelatihan HITTER juga sangat unik, menggabungkan model perencanaan berbasis fisika dan pembelajaran penguatan yang dilakukan melalui trial and error. Dengan metode ini, robot bisa menyesuaikan gerakannya secara optimal dalam menghadapi berbagai jenis pukulan bola yang tidak pasti dan cepat dalam permainan tenis meja. HITTER telah diuji di kondisi pertandingan nyata menggunakan platform robot humanoid umum yang diduga adalah Unitree G1. Robot ini tidak hanya sukses melawan manusia, tetapi juga mampu bertanding dengan robot humanoid lain, membuktikan kemampuannya beradaptasi dengan kondisi pertandingan nyata yang dinamis. Ini memperlihatkan masa depan di mana robot bisa sangat lincah dan adaptif untuk bekerja secara real-time melibatkan interaksi kompleks dengan manusia dan robot lain.