TLDR
White Rhino berhasil memecahkan rekor dunia untuk robot berkaki empat dengan waktu 16,33 detik. Desain robot menggunakan pendekatan simulasi dinamis dan kontrol cerdas untuk meningkatkan kinerja. Robot ini dirancang tidak hanya untuk kecepatan tetapi juga mampu membawa beban berat, membuka peluang untuk berbagai aplikasi di dunia nyata. Universitas Zhejiang di Cina berhasil mengembangkan robot berkaki empat bernama White Rhino yang mampu berlari 100 meter dalam waktu 16,33 detik, mengalahkan rekor sebelumnya yang dipegang robot Hound dari Korea Selatan. Prestasi ini diakui secara resmi oleh Guinness World Records.Tim pengembang menggunakan metode inovatif bernama robot forward design yang memulai dari simulasi dinamika lengkap untuk mengoptimalkan setiap bagian robot, menghasilkan perpaduan mekanik dan elektronik yang sangat efisien dan berperforma tinggi.White Rhino memiliki aktuator dengan tingkat daya dan responsivitas tinggi, yang memungkinkan gerakan eksplosif dan cepat, dipadukan dengan algoritma kontrol yang menggunakan pembelajaran penguatan untuk menjaga keseimbangan dan kestabilan selama lari.Selain kecepatan tinggi, robot ini mampu membawa beban hingga 100 kilogram, menjadikannya unik dibandingkan robot lain yang biasanya hanya fokus pada kecepatan atau kemampuan membawa beban, memungkinkan aplikasi nyata seperti pencarian dan penyelamatan serta transportasi barang di medan sulit.Pengembangan selanjutnya akan berfokus pada ketahanan, efisiensi energi, dan sistem persepsi agar robot dapat beroperasi secara mandiri di lingkungan riil yang dinamis, menjadikan White Rhino lebih dari sekedar cepat, tapi juga sangat berguna.
