Robot Cacing Harvard: Terinspirasi Cacing Hitam untuk Robot Swarm Masa Depan

Para peneliti di Harvard mengembangkan robot yang meniru perilaku cacing hitam California yang unik, yang dapat bergabung membentuk massa yang bergerak bersama. Robot ini dirancang untuk dapat saling terkait secara fisik, sama seperti cacing asli yang bisa membuat gumpalan erat untuk bertahan dan bergerak. Setiap robot berbentuk seperti cacing sepanjang sekitar satu kaki dan terbuat dari bahan polimer yang fleksibel. Tekanan udara di dalam robot membuatnya dapat melengkung sehingga dapat saling kait satu sama lain ketika berkumpul menjadi satu kelompok. Ketika bekerja bersama, robot-robot ini dapat menavigasi berbagai medan, baik di darat maupun di air. Sistem penyatuan fisik ini juga memungkinkan mereka untuk berkomunikasi dan berkoordinasi, sehingga lebih efektif dibandingkan saat beroperasi sendiri. Ke depan, tim peneliti berharap dapat mengembangkan versi robot yang lebih mandiri tanpa kabel penghubung, menggunakan teknologi mikrofluida dalam mekanismenya. Dengan begitu, robot dapat beroperasi secara otonom di lingkungan alam tanpa perlu dikendalikan dari luar. Penelitian ini mendapatkan penghargaan internasional dan didukung oleh berbagai lembaga pemerintah AS. Temuan ini membuka jalan bagi penerapan robot swarm dalam misi eksplorasi, penanggulangan bencana, dan berbagai aplikasi rekayasa lain yang memanfaatkan kerja sama robot.