TLDR
Sistem robot otonom yang dikembangkan oleh MIT dapat mempercepat pengukuran sifat bahan semikonduktor. Robot menggunakan pembelajaran mesin untuk menentukan titik kontak yang optimal pada bahan. Penelitian ini berpotensi menghasilkan semikonduktor berkinerja tinggi untuk penggunaan berkelanjutan seperti panel surya. Para peneliti dari Massachusetts Institute of Technology (MIT) mengembangkan sistem robotik otonom yang dapat mempercepat pengukuran sifat listrik penting dari material semikonduktor, seperti fotokonduktivitas. Material semikonduktor baru sangat penting untuk meningkatkan efisiensi sel surya dan perangkat elektronik.Sistem robot ini menggunakan kamera onboard untuk mengambil gambar material perovskit yang digunakan dalam studi. Dengan bantuan computer vision, gambar dibagi menjadi beberapa segmen yang kemudian dianalisis menggunakan model jaringan neural yang dilatih dengan pengetahuan dari ilmuwan material dan kimia.Model neural menentukan titik-titik terbaik pada material untuk mengukur fotokonduktivitas dengan probe. Selanjutnya, path planner menghitung jalur tercepat bagi robot untuk mengunjungi setiap titik tersebut sehingga pengukuran bisa dilakukan dengan sangat efisien.Robot berhasil melakukan lebih dari 3.000 pengukuran dalam 24 jam, dengan kecepatan 125 pengukuran per jam, yang jauh melebihi kecepatan dan presisi yang dicapai metode AI sebelumnya. Data ini membantu para ilmuwan memahami sifat material dengan lebih cepat dan akurat.Pendekatan ini membuktikan bahwa pengukuran sifat material yang membutuhkan kontak langsung bisa dilakukan secara otomatis, cepat, dan tepat. Ini membuka peluang bagi terciptanya laboratorium otonom lengkap untuk penemuan material baru yang efisien dan berkelanjutan.
