TLDR
Gemini Robotics On-Device memungkinkan robot untuk bekerja secara lokal tanpa internet. Model ini dapat dikontrol dan disesuaikan oleh pengembang menggunakan perintah bahasa alami. Google DeepMind menyediakan SDK untuk membantu pengembang melatih robot dengan demonstrasi tugas. Google DeepMind baru-baru ini meluncurkan model bahasa baru yang disebut Gemini Robotics On-Device. Model ini memungkinkan robot melakukan berbagai tugas secara langsung di perangkat tanpa harus terhubung ke internet atau cloud. Hal ini membuat robot lebih mandiri dan cepat dalam menjalankan perintah.Gemini Robotics On-Device merupakan pengembangan dari model Gemini Robotics yang dirilis beberapa bulan sebelumnya. Model ini bisa mengendalikan gerakan robot dan dapat diatur dengan mudah menggunakan perintah bahasa alami, sehingga pengembang dapat menyesuaikan fungsi robot sesuai kebutuhan mereka.Dalam percobaan, robot yang menggunakan model ini berhasil melakukan tugas sehari-hari seperti membuka ritsleting tas dan melipat pakaian. Selain itu, model awalnya dilatih untuk robot ALOHA namun berhasil diadaptasi untuk robot lain, termasuk robot bi-lengan Franka FR3 dan robot humanoid Apollo dari Apptronik.Salah satu keunggulan model ini adalah kemampuannya menangani objek dan situasi yang belum pernah dilatih sebelumnya, seperti saat robot Franka FR3 menyelesaikan perakitan di jalur industri. Google juga menyediakan SDK yang memungkinkan pengembang melatih robot baru dengan menggunakan 50 hingga 100 demonstrasi dalam simulator MuJoCo.Selain Google, beberapa perusahaan dan startup lain juga tengah mengembangkan teknologi robotika berbasis kecerdasan buatan. Contohnya Nvidia yang membuat platform untuk model humanoid, Hugging Face yang mengembangkan model dan dataset terbuka, serta startup Korea RLWRLD yang fokus pada model dasar untuk robot.
