TLDR
Unitree terus memimpin dalam inovasi robotika humanoid dengan kemajuan signifikan pada model G1. Penggunaan simulasi virtual dan algoritma pembelajaran mempercepat pengembangan kemampuan robot. Dataset gerakan yang terbuka untuk umum dapat mendorong penelitian dan aplikasi baru dalam robotika. Unitree, sebuah perusahaan asal China, baru-baru ini merilis video yang menunjukkan kemajuan pesat dalam robotika humanoid melalui robot G1. Robot ini berhasil melakukan gerakan kick-up dan standing side flip, yang menunjukkan kelincahan dan kemampuan canggihnya. G1 dilengkapi dengan 23 derajat kebebasan (DoF) yang membuatnya stabil dan dapat bergerak dengan baik. Selain itu, robot ini menggunakan teknologi canggih seperti 3D LiDAR dan kamera kedalaman untuk mengenali perintah suara. Dengan desain yang dapat dilipat, G1 mudah disimpan dan memiliki daya tahan baterai hingga dua jam.Unitree juga memperkenalkan dataset gerakan tubuh terbuka untuk meningkatkan kontrol motorik dan koordinasi robot humanoid. Dataset ini dapat digunakan oleh model-model humanoid seperti H1 dan G1, dan bertujuan untuk membuat gerakan robot lebih mirip manusia, seperti menari dan bergerak dinamis. Dengan langkah ini, Unitree berharap dapat mendorong inovasi dan memperluas aplikasi robotika humanoid di dunia nyata.
