TLDR
Unitree G1 menunjukkan kemajuan signifikan dalam kemampuan gerakan robot humanoid. Perusahaan berkomitmen untuk inovasi terbuka dengan menyediakan dataset gerakan untuk penelitian. G1 dirancang untuk stabilitas dan efisiensi, menjadikannya platform penelitian yang berharga. Perusahaan robotika asal Tiongkok, Unitree, telah meluncurkan model humanoid terbaru mereka, G1, yang menunjukkan kemampuan luar biasa dalam melakukan gerakan akrobatik. Dalam sebuah video, G1 berhasil melakukan flip samping dengan sempurna, sebuah gerakan yang lebih sulit dibandingkan flip belakang yang dilakukan oleh model sebelumnya, H1. G1 memiliki 23 derajat kebebasan, tinggi 1,32 meter, dan berat 35 kg. Robot ini dilengkapi dengan teknologi canggih seperti kamera 3D LiDAR dan mikrofon untuk mengenali perintah suara, serta dapat bergerak dengan kecepatan hingga 4,5 mph.Unitree juga memperkenalkan dataset gerakan tubuh terbuka untuk meningkatkan kontrol motorik humanoid, yang memungkinkan robot bergerak lebih mirip manusia, seperti menari. Dataset ini dikembangkan menggunakan teknologi motion capture dan bertujuan untuk mendorong inovasi dalam robotika humanoid. Dengan model G1 yang lebih kompak dan terjangkau, Unitree berharap dapat memperluas akses ke robotika canggih di lingkungan akademis dan komersial.
