TLDR
Robot humanoid seperti Digit menunjukkan kemajuan signifikan dalam koordinasi tubuh dan kontrol beban. Penggunaan simulasi dalam pelatihan membantu robot beradaptasi dengan berbagai beban dan kondisi secara efektif. Integrasi robot humanoid dengan sistem otomatis lainnya dapat meningkatkan efisiensi operasional di lingkungan industri. Robot humanoid Digit dari Agility Robotics berhasil melakukan percobaan deadlift dengan kemampuan mengangkat beban hingga 65 pound (29 kilogram) di lingkungan laboratorium. Demonstrasi ini menunjukkan peningkatan signifikan dalam koordinasi seluruh tubuh dan kontrol keseimbangan robot.Pelatihan Digit dilakukan menggunakan simulasi yang memungkinkan pemodelan distribusi beban, gaya pegangan, dan perubahan pusat massa secara real-time. Pendekatan ini menggantikan metode pemrograman statis dengan kebijakan kontrol adaptif yang dapat mengatur respons robot sesuai kondisi beban.Pengembangan terbaru Digit mencakup baterai berkapasitas lebih besar untuk operasi selama empat jam, sistem pengisian otomatis, serta fitur keselamatan yang sesuai standar industri. Teknologi ini memungkinkan Digit diintegrasikan dengan robot otonom lain untuk meningkatkan efisiensi di pergudangan dan manufaktur.
