TLDR
Teknologi AI Fisik dapat meningkatkan efisiensi navigasi robot otonom. Algoritma baru memungkinkan robot untuk melupakan informasi yang tidak relevan. Implementasi teknologi ini mudah dan dapat diterapkan pada berbagai industri. Peneliti dari Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology di Korea Selatan mengembangkan teknologi Physical AI yang dapat membantu robot otonom bernavigasi lebih efisien dalam lingkungan industri seperti pusat logistik dan pabrik pintar. Teknologi ini menggunakan algoritma yang meniru cara manusia menyebarkan dan melupakan informasi sosial.Masalah utama yang dihadapi robot otonom adalah ketidakmampuan mereka untuk melupakan informasi tentang hambatan yang sudah tidak ada lagi. Hal ini menyebabkan mereka mengambil rute memutar yang tidak diperlukan, menurunkan produktivitas di lingkungan kerja yang padat dan dinamis.Tim peneliti memodelkan fenomena sosial di mana informasi penting menyebar cepat sementara informasi yang tidak relevan secara bertahap terlupakan. Dengan cara ini, robot bisa berbagi informasi hambatan secara real-time dan membuang informasi lama yang sudah usang.Pengujian yang dilakukan menggunakan simulator Gazebo menunjukkan hasil yang menjanjikan, dengan waktu jalan rata-rata yang berkurang hingga 30,1% dan peningkatan throughput tugas sebesar 18%. Teknologi ini menggunakan sensor 2D LiDAR saja dan bisa langsung diterapkan pada sistem ROS 2 navigation tanpa biaya tambahan.Selain fokus pada aplikasi industri, teknologi ini juga berpotensi digunakan dalam manajemen lalu lintas kota pintar serta operasi penyelamatan dan eksplorasi skala besar. Hal ini menandai kemajuan penting dalam evolusi robot menjadi sistem Physical AI yang mengerti prinsip sosial manusia.
