TLDR
RoboBallet dapat merencanakan gerakan arm robot dengan cepat dan efisien. Sistem ini mengatasi kompleksitas perencanaan dengan mempelajari aturan koordinasi umum. RoboBallet memiliki potensi untuk diadopsi secara luas di berbagai industri. Berkoordinasi dengan banyak arm robotik di pabrik modern sangat menantang karena risiko tabrakan dan kebutuhan kerja cepat. Saat ini, pekerjaan ini dilakukan oleh ahli manusia yang memerlukan waktu ratusan jam untuk membuat program pergerakan robot agar tidak bertabrakan dan dapat menyelesaikan tugas dengan efisien.Sebuah tim dari UCL, Google DeepMind, dan Intrinsic menciptakan RoboBallet, sebuah sistem AI yang dapat merencanakan gerakan beberapa arm robotik hanya dalam hitungan detik. Ini berarti robot dapat bekerja dalam harmoni seperti tarian yang terorganisir tanpa perlu ratusan jam pemrograman manual.RoboBallet menggunakan metode pembelajaran penguatan dan jaringan saraf graf untuk belajar dari trial and error, serta memodelkan tugas dan rintangan sebagai titik dalam jaringan agar koordinasi menjadi lebih mudah dan cepat dihitung. Sistem ini berhasil menyelesaikan banyak tugas bahkan dalam kondisi baru yang tidak pernah dilatih sebelumnya.Kecepatan dan kemampuan adaptasi RoboBallet sangat menonjol. Sistem ini dapat menghasilkan rencana baru berkali-kali lebih cepat dari waktu nyata dan membantu pabrik mengatasi perubahan tata letak atau kegagalan robot dengan efisien tanpa menghentikan produksi.Untuk saat ini, RoboBallet fokus pada tugas seperti pengelasan, namun di masa depan dijadwalkan untuk memperluas kemampuan ke berbagai tugas lain seperti pemindahan benda, pengecatan, dan urutan tugas kompleks. Kode RoboBallet juga sudah dibuka untuk umum guna mempercepat pengembangan dan penerapan teknologi ini.
