TLDR
Sistem kontrol robot yang terinspirasi dari ikan zebrafish dapat meningkatkan koordinasi dalam kelompok robot. Penelitian ini menunjukkan pentingnya kolaborasi antara biologi dan robotika dalam mengembangkan teknologi baru. Algoritma sederhana dapat mencapai efisiensi yang sama dengan metode yang lebih kompleks dalam pengendalian robot. Para ahli biologi dan insinyur robotik di Jerman telah menciptakan sistem kontrol robot yang terinspirasi dari cara ikan zebra berenang dalam kelompok. Mereka menggunakan pengaturan realitas virtual untuk mempelajari bagaimana ikan pemimpin dan pengikut bergerak bersama. Dengan meniru pola ini, mereka merancang cara agar drone atau robot darat dapat mengikuti robot pemimpin tanpa bertabrakan, bahkan di jalur yang sulit.Penelitian ini menunjukkan bahwa ikan zebra mengandalkan posisi ikan di sekitarnya, bukan kecepatan, untuk mengarahkan gerakan mereka. Temuan ini mengungkapkan hukum kontrol yang sederhana namun sangat efektif untuk berenang terkoordinasi, berdasarkan input kognitif minimal. Algoritma berbasis ikan ini diuji pada robot mobil, drone, dan kapal, dan hasilnya hampir seakurat dan seefisien metode Model Predictive Controller (MPC) yang lebih kompleks.Penelitian ini menyoroti potensi platform robotik, seperti realitas virtual, sebagai alat berharga untuk memahami perilaku kolektif sambil menginspirasi kemajuan dalam desain kontrol robotik. Para peneliti berencana untuk menyelidiki keterbatasan dan potensi aplikasi dari kontroler ini di masa depan. Temuan ini dipublikasikan dalam jurnal Science Robotics.
